bqq311601
求知
級別: 略有小成
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設(shè)置的是第一種方法:0:Zeroing DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑,然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運(yùn)動,再次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后開始減速到爬行速度!!為什么不是第一次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后就減速到爬行速度?????求大神指教一下。。≈x謝! |
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oyiwiw
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DOG這種方法我用過很多次,碰到原點(diǎn)開關(guān)減速爬行,然后抓Z相脈沖停止,看下參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置歸零參數(shù)最下部分有個設(shè)置選項應(yīng)該設(shè)為 1可以再次回原點(diǎn),再試一次。 樓主留言:QP里面設(shè)置不重試原點(diǎn)。!為什么第一次觸發(fā)原點(diǎn)sensor不減速呢?? |
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oyiwiw
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回零方式設(shè)置為0. 也就是選擇DOG方式,設(shè)置好歸零點(diǎn)方向、歸零快速、爬行速度、零點(diǎn)位置、Z相脈沖個數(shù)、和可以進(jìn)行回原點(diǎn)重試功能;在傳程式時一定要勾選智能模塊選項和對應(yīng)模塊,再進(jìn)行正負(fù)極限、DOG信號測試接線是否正確,然后在進(jìn)行正反歸零測試是否OK。 |
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