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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 22天前
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？
矽能工控
自動化編程維護(hù)改造升級，微信同電話
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1樓  發(fā)表于: 22天前
學(xué)習(xí)功能
西能自動化，承接非標(biāo)自動機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521
ljb6688
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2樓  發(fā)表于: 19天前
免編程功能，自我學(xué)習(xí)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
john42tw
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3樓  發(fā)表于: 17天前
就我所知：
1.斷電，移到定點(diǎn)1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅(qū)動器連線，得知目前位置。紀(jì)錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點(diǎn)位置。
4.依序?qū)⑽恢盟腿腧?qū)動器，指示馬達(dá)作動。
wwr1992
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4樓  發(fā)表于: 13天前
如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實(shí)現(xiàn).如果只是大概的話，我會用定時(shí)中斷讀取伺服當(dāng)前位置填入表格，把這些點(diǎn)位記錄下來，待會走軌跡就從表格里拿出點(diǎn)位一個(gè)個(gè)去走絕對定位
1421448580
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5樓  發(fā)表于: 13天前
我也曾經(jīng)感覺很神奇 然后考慮該如何實(shí)現(xiàn) 然后突然就感覺自己悟了
重點(diǎn)在于 你不要拘泥于位置模式
13642077586
13642077586
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6樓  發(fā)表于: 13天前
引用
引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發(fā)表的  :
我也曾經(jīng)感覺很神奇 然后考慮該如何實(shí)現(xiàn) 然后突然就感覺自己悟了
重點(diǎn)在于 你不要拘泥于位置模式

如何實(shí)現(xiàn)啊大佬
二手工控電器
且行且珍惜
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7樓  發(fā)表于: 13天前
用PLC就別指望了�。�！因?yàn)榉磻?yīng)速度根本就來不及，除非你的動作很慢很柔和。
如果你是語言、運(yùn)動類控制編程高人，你可以用運(yùn)動控制卡實(shí)現(xiàn)，市面上中端的運(yùn)動控制卡就好，如果你嫌棄成本太高體積太大，那么你可以用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)合適做批量生產(chǎn)！
個(gè)人見解！請勿砸磚！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
hezhen880924
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8樓  發(fā)表于: 13天前
引用
引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發(fā)表的 電機(jī)手動拖拽，路徑保存并自動運(yùn)行如何實(shí)現(xiàn)？ :
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

這個(gè)可以實(shí)現(xiàn)，你想的很難嗎？用PLC實(shí)時(shí)保存軸坐標(biāo)速度，再重新運(yùn)行。
1421448580
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9樓  發(fā)表于: 13天前
引用
引用第6樓13642077586于2025-07-07 13:21發(fā)表的  :

如何實(shí)現(xiàn)啊大佬

兩個(gè)不同的模式 一個(gè)是力矩 一個(gè)是位置
一朝風(fēng)月
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10樓  發(fā)表于: 13天前
目前想到的是PLC里新建一個(gè)很長的矩陣數(shù)組,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測位置變化然后記錄xyz和關(guān)節(jié)角度,運(yùn)行開始時(shí)把這些數(shù)組序列化成CNC文本并執(zhí)行.
13642077586
13642077586
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11樓  發(fā)表于: 12天前
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引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發(fā)表的  :

兩個(gè)不同的模式 一個(gè)是力矩 一個(gè)是位置

力矩？如何實(shí)現(xiàn)記錄路徑呢最后應(yīng)該還是定位吧