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hsh520plc
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-30 21:27
新手，求一個步進(jìn)電機(jī)每次回原點(diǎn)的程序，，用兩個接近開關(guān)，一個用做前項(xiàng)，另外一個就是原點(diǎn)。按扭按下起動步進(jìn)電機(jī)向前走，到前項(xiàng)就停，用時間來控制停多久，然后往后退，到原點(diǎn)前慢走找原點(diǎn)。