tgreen
級別: 探索解密
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最近公司剛買了一臺自動小車,因貨發(fā)到國外了,廠家工程師又聯(lián)系不上,之前我們也沒用過這個,現(xiàn)設(shè)置不會,求高手指點(diǎn) 圖片不會上傳,上面內(nèi)容是這樣的第一列是“標(biāo)簽ID號”這個沒問題,但后邊兩列的“運(yùn)行指令”和“控制指令”里面有指令索引和參數(shù)索引里的數(shù)字3或1分別是什么意思。我們換標(biāo)簽ID卡號碼時,后面的3和1要更改嗎 圖片上傳上去了,就是樓下那張,這界面上數(shù)字分別是什么意思,有什么功能嗎。求高人指點(diǎn)。多謝 |
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xumadc
級別: 略有小成
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這東西國內(nèi)有人做,佛山和深圳有公司做,北方沈陽也有做,其實(shí)控制主要是采集到地標(biāo)信號然后修正倆個驅(qū)動輪子的速度達(dá)到循線運(yùn)行,內(nèi)部控制主要是PID控制,實(shí)際采用PD控制效果好一些,至與導(dǎo)引方式有光電式的磁導(dǎo)式的激光導(dǎo)引是的等等,在國內(nèi)市場不大,主要是一些大公司裝門面用的電子廠居多。 |
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