奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

張兆楠
番茄先生
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 3069 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-12 10:29
請(qǐng)教：

我現(xiàn)在用的A2伺服，分辨率是1280000P/REV，電子齒輪比分母1280000，分子1000。減速機(jī)速比是5：

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1：PLC發(fā)多少脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈？不考慮速比的話，是分辨率1280000嗎？
還是按照公式脈沖數(shù)除以分子：1000000/1000=1280。。

2.看了好多資料說(shuō)是10萬(wàn)個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，是怎么來(lái)的