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工作要求：
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上，線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長度要求比較多，所以我會經(jīng)常要修改設(shè)置纏繞的長度。

線長以3000mm為例，電機(jī)為信捷電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr.

跪求程序該怎么編寫！


PLC使用 Fx3U


問題已跟新到25樓 ，求大神來解惑�。�！

這里也沒有人懂嗎？還是都懶得回答我們這些新手啊

引用

引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發(fā)表的  :




你要先做出數(shù)學(xué)模型
.......

這個我用等差數(shù)列已經(jīng)計算過，Sn=n*2π*35.3+（n-1）*n*2π*0.3

但這樣的計算公式能在程序里做嗎？

1、每旋轉(zhuǎn)一圈半徑就會增加0.3mm。
2、長度標(biāo)準(zhǔn)太多了，有時需要1.5米，有時是3米、3.3米、4米。。。。。。。標(biāo)準(zhǔn)太多，做固定脈沖輸出選擇在人機(jī)上去操作太老土了，而且選擇太多人看的眼花。

所以我想請大師們看看能不能在程序上去想辦法

浮點運(yùn)算我沒用過，不會用還有就是十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制再轉(zhuǎn)十進(jìn)制什么的 我快暈了

引用

引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發(fā)表的  :
你這樣難做 如果是做到一半停機(jī)了 那要重新開始算嗎？   我建議機(jī)器稍微改下  用一個伺服來控制長度  在用一個普通電機(jī)來繞線就好了

這樣肯定不行，我每次繞完長度要自動剪短的
用你說的方法沒法講動作銜接在一起，這是自動的，不是手動的

我現(xiàn)在的做法就是提前計算出每種長度相應(yīng)的脈沖量。然后用數(shù)據(jù)傳送做選用。
這樣的辦法太傻了，還不準(zhǔn)確，也不利于調(diào)整參數(shù)，因為線的厚度因為批次不同而有改變。

我的需求方法是
→將所需長度在人機(jī)中輸入 →傳送至PLC →運(yùn)算出相應(yīng)脈沖量 →控制伺服電機(jī)運(yùn)行。

這樣的話我能靈活多變的調(diào)整長度。

有人會做嗎?  

求大神來解