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錦繡明天
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-22 21:16
圖片：
近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了，何解？
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
exiagd
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-24 14:32
DDRVI是相對位置，設定位置的正/負，決定Y1的ON/OFF