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jr11
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-05 20:48
我這有個項目用L系列PLC，走以太網(wǎng)與7臺機(jī)器人套字節(jié)或modbus tcp通訊，由于機(jī)器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊，有沒有做過類似項目的，給提一下建議或案例，謝謝！��！
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 08:39
定時器做七個100ms的觸點，觸點出發(fā)每個站點的tcp通訊。不知可行不？rtu是這樣做的。