奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

13112663951
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 18028 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2020-07-14
最后登錄: 2025-07-02
查看13112663951的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-05-07 11:49
各位大神 請求幫助  我這里切割臺 X Y兩個軸    在運(yùn)行過程中  偶爾會發(fā)生  PLC顯示脈沖走完了，實(shí)際上PLC只走了一半行程，在返回時剎不住車撞機(jī)，昨天發(fā)生了兩次，平時走的位置很準(zhǔn)確，請求大神幫助。
億光年
專業(yè) 專注 創(chuàng)新 服務(wù) 13701841216
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 239 點(diǎn)
下載積分: 2939 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-06-27
查看億光年的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-05-14 14:45
做好排查外，建議做閉環(huán)控制，采集編碼A、B相脈沖，來判斷當(dāng)前電機(jī)的實(shí)際位置；增加硬件成本不超過500.增加點(diǎn)程序就可以了。
免費(fèi)方案支持，帶徒弟
==承接自動化項(xiàng)目==
TEL/VX:13701841216