奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

行車不規(guī)范
要做難且正確的事！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 87 個
工控威望: 502 點
下載積分: 845 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2021-07-16
最后登錄: 2025-06-17
查看行車不規(guī)范的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-09-14 09:54
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
最近有個焊接夾具的項目，工作站有機器人和連個焊接工位，現在焊接工藝里要求焊接過程中打開一部分氣缸進行二次焊接，那就需要把機器人的i/o信號接入plc：到達二次焊接位置，發(fā)出一個R OUT 1打開夾具，夾具打開完成給一個R IN 1給機器人，機器人是OTC和松下，有問題的可以一起討論