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新手學(xué)習(xí)中
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 19:12
問題如下，一個(gè)單軸伺服做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)位置模式，如果運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點(diǎn)清零嗎？還是別的方法呢，請(qǐng)各位大佬教教。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-21 14:42
還是重復(fù)定位精度與絕對(duì)精度的問題~

實(shí)務(wù)上處理的方式就是回零,實(shí)際上即使是帶多圈絕對(duì)值編碼器或者電池的真絕對(duì)值伺服系統(tǒng),也還是需要零點(diǎn)的,有的設(shè)備上會(huì)裝一個(gè)零點(diǎn)傳感器,但是日常不用,手動(dòng)功能里面會(huì)設(shè)置一個(gè)回零的程序,改個(gè)名字叫對(duì)準(zhǔn),或者校準(zhǔn)~

以上是處理誤差的方式,通過一個(gè)外部基準(zhǔn)來消除本系統(tǒng)的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個(gè)外部基準(zhǔn).