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那時(shí)年少
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現(xiàn)在是這么個(gè)情況,設(shè)備使用部門提需求說,設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續(xù)自動(dòng),需要設(shè)備自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式!

以前搞設(shè)備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息,再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示,每個(gè)軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕,但需要人工確認(rèn)是否干涉操作!

現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前位置狀態(tài),感覺程序量好大。

請(qǐng)教下各位有沒有什么好的思路!
菜鳥學(xué)工控_1
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-27 15:31
1樓大佬的案例極少,工位獨(dú)立且產(chǎn)品線附加值高;個(gè)人和樓上其他大佬一樣的看法,別答應(yīng),復(fù)雜的項(xiàng)目會(huì)把自己玩死,自動(dòng)狀態(tài)中斷,一律人工干預(yù)清線,再初始化復(fù)位,最后才能再次自動(dòng)啟動(dòng)