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請(qǐng)叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-12 08:58
物流環(huán)線分揀機(jī)，使用西門子1513PLC，幾百個(gè)小車和格口，程序運(yùn)行掃描周期最高達(dá)到50MS左右，運(yùn)行速度2.5米/秒，受掃描周期影響位置誤差100MM，各位大神有遇到掃描周期太長(zhǎng)的困惑嗎？一般怎么解決
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-12 13:39
引用
引用樓主請(qǐng)叫我老鐵于2025-04-12 08:58發(fā)表的 PLC掃描周期長(zhǎng)問(wèn)題 :
物流環(huán)線分揀機(jī)，使用西門子1513PLC，幾百個(gè)小車和格口，程序運(yùn)行掃描周期最高達(dá)到50MS左右，運(yùn)行速度2.5米/秒，受掃描周期影響位置誤差100MM，各位大神有遇到掃描周期太長(zhǎng)的困惑嗎？一般怎么解決

換cpu啊，如果是新版的cpu，那升級(jí)固件到4.0, 位運(yùn)算速度到6ns