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1252102848
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺(tái)繞線(xiàn)機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會(huì)越來(lái)越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線(xiàn)控制會(huì)比較好
andy003
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的  :
走固定線(xiàn)速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來(lái)越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線(xiàn)排不好(第二層起點(diǎn)有沒(méi)有偏移1/2線(xiàn)徑)


用的是PLSF指令

繞線(xiàn)不是應(yīng)該用補(bǔ)間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]