奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

ywx163
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1149 個(gè)
工控威望: 1323 點(diǎn)
下載積分: 188531 分
在線時(shí)間: 4021(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-05
最后登錄: 2025-07-26
查看ywx163的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-08-03 12:15
請(qǐng)問(wèn)各位高手伺服誤差太大一般調(diào)整什么參數(shù)，（控制方式，定長(zhǎng)送料）速度快時(shí)誤差很大
dv0429
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-27
最后登錄: 2023-09-18
查看dv0429的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-08-04 20:03
1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
2.讀幾次伺服的脈沖數(shù)看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數(shù)一樣的話問(wèn)題大多是機(jī)械精度上