秋秋
有志者事競成
級別: 家園?
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如何用編碼器實(shí)現(xiàn)位置控制,例如,用一個編碼器,一圈輸出600個脈沖,A 信號接到PLC ,滾輪周長是130mm,假設(shè)要走100MM長的膜,要控制每一次走出來的膜都是要100MM,它是如何實(shí)現(xiàn)位置控制的,幫幫忙哦 |
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dingfeng2008
級別: *
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1樓的程序不是很OK 其實(shí)不用那么麻煩的 根據(jù)要求需送料100mm 和現(xiàn)有條件只要高速計數(shù)器收到461.53846個脈沖時 就停止送料即可 但這里出現(xiàn)了小數(shù)點(diǎn) 如用FX2N系列的PLC需轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)在做比較即可 如是沒有浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換功能的PLC可將該數(shù)放大倍數(shù) 在做比較 要使精度提高的話 需送料時須采用 高低速送料 即:前面 400個脈沖時采用高速送料 剩下的用低速送料即可 |
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